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絲杆步進電機位置控製的閉環控製策略

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發表於 2020-11-4 16:55:07 | 隻看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    絲杆步進電機位置控製的閉環控製策略可以大致根據控製量分三種:

    1.位置環,就是用位移量來做閉環控製。

    2.速度環,就是用速度來做閉環控製。

    3.加速度環,就是用加速度來做閉環控製。

    這三種控製策略都能實現步進電機的定位控製。但是速度環和加速度環不僅可以控製位置還能實現絲杆步進電機的速度和加速度的控製;而且速度環和加速度環對絲杆步進電機的頻響也有了確定的控製,因為位置環不能精確控製絲杆步進電機以何種速度和加速度達到預定位置,而速度環和加速度環可以。所以要根據需求選擇閉環控製策略,一般來說高精度的定位控製不光要用位置環還要合並使用速度環和加速度環來控製。

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